Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 158

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.5 SS2
Nota
SS2 con parada externa (SS2E)
Si se utiliza SS2E, ninguna de las dos vigilancias (SBR, SAM) está activa. El accionamiento se frena
con interpolación (para ello, se requiere SIC/SCC). Una vez transcurrido el tiempo de retardo, SOS
se activa.
5.5.1 Detalles y parametrización
Nota
SS2 solo con encóder
La función de seguridad "Safe Stop 2" (SS2) solo puede usarse con encóder.
La función de seguridad "Safe Stop 2" (SS2) permite un frenado seguro del motor en la
rampa de deceleración DES3 (p1135), con transición, una vez transcurrido el tiempo de
retardo (p9552), al estado SOS (ver capítulo "Safe Operating Stop (Página 167)"). El tiempo
de retardo debe estar medido de tal manera que el accionamiento pueda frenar hasta la
parada en este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de trabajo. Posteriormente no
se puede infringir la tolerancia de parada (p9530).
Tras el frenado, los accionamientos siguen con regulación de velocidad con la consigna de
velocidad n = 0. Se dispone del par completo.
Al frenar, una de las siguientes funciones está activa:
• Con p9506 = 0, se aplica lo siguiente:
El frenado se vigila con la función "Safe Acceleration Monitor" (ver capítulo SAM
(Página 192)).
• Con p9506 = 2, se aplica lo siguiente:
El frenado se vigila con la función "Safe Brake Ramp" (ver capítulo SBR (Página 194)).
La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) se realizan en dos canales, pero el frenado
en la rampa DES3 se realiza en un solo canal.
• Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
En caso de SS2 (≙ STOP C), en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated