Descripción de datos
11.6 Datos de proceso
Byte
Bit
1
0
1
2
3
4
5
6
7
2
0 ... 2
3
4, 5
6
7
3
0 ... 2
3
4
5
6
7
Señales no relevantes con Basic Functions: no deben evaluarse.
1)
Solo válido con CU310-2.
2)
464
Significado
SLA activa
Nivel SLS activo bit 0
Nivel SLS activo bit 1
Reservado
SDI positivo activo
SDI negativo activo
Reservado
SSM (velocidad)
Reservado
SLP Rango de posición activo
Reservado
Posición segura válida
Referenciado de forma segura
F-DI 0 ... 2
2)
SS2ESR activa
SS2E activa
SOS seleccionada
Límite SLP superior respetado
Límite SLP inferior respetado
Observaciones
0
–
1)
0
–
1)
0
–
–
0
–
1)
0
–
1)
–
–
0
–
1)
–
–
0
–
1)
–
–
0
–
1)
0
–
1)
0
–
1)
0
–
1)
0
–
1)
0
–
1)
0
–
1)
0
–
1)
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated