Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 236

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.17 Referenciado seguro
5.17 Referenciado seguro
La función "Referenciado seguro" permite especificar una posición absoluta segura. Esta
posición segura se necesita para las siguientes funciones:
• SLP (Página 206)
• SP (Página 211)
• SCA (Página 229)
Descripción general
El referenciado a una posición absoluta se ejecuta a través del control de movimiento del CN.
Para ello se utiliza la funcionalidad SIC/SCC.
En SINUMERIK Safety Integrated, el valor real de posición de CN absoluto actual (también en
movimiento) se transfiere al accionamiento como "Posición de referencia" para el sistema de
valor real seguro. El sistema se encarga de ejecutar este proceso en cada referenciado del
sistema de valor real de posición de CN. Como requisitos, es necesario que estén habilitados
SIC/SCC y la función "Referenciado mediante SCC" (p9501.27). El estado "referenciado de
forma segura" se produce cuando la validación del usuario está activa.
Tipos de referenciado
SINAMICS diferencia 2 tipos de referenciado:
• Referenciado inicial
Tras la primera ejecución de un referenciado seguro o en caso de fallo en el referenciado
final, son necesarios los siguientes pasos:
– Ejecutar el proceso de referenciado a través del CN
– Activar la validación del usuario
• Referenciado final
Se habla de referenciado final cuando se referencia con antecedentes seguros (es decir, con
validación del usuario respaldada internamente) tras un POWER ON o tras la deselección de
"Eje estacionado".
– Tras el referenciado del accionamiento, Safety Integrated ejecuta automáticamente una
– Si la diferencia de la posición absoluta actual respecto a la posición guardada previamente
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verificación de coherencia.
por Safety Integrated se encuentra dentro de la tolerancia p9544, el accionamiento pasa
al estado "referenciado de forma segura".
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated