Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 210

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.12 SLP
Control mediante PROFIsafe
• Realice un programa de usuario en su CPU F que ejecute una función de retirada con los
siguientes pasos:
– Selección de SDI positivo al infringirse el límite SLP inferior o SDI negativo al infringirse el
– Esperar a activación de SDI seleccionada; deseleccionar SLP a continuación
– Confirmación segura de la infracción de límite
– Desplazamiento del accionamiento a la zona permitida con las especificaciones
– Selección SLP
– Esperar a activación de SLP; deseleccionar SDI a continuación
Nota
FAQ sobre la retirada
En la siguiente dirección de Internet se explica cómo puede efectuarse la retirada por medio de
un controlador de seguridad y la comunicación PROFIsafe:
FAQ sobre la retirada (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/65128501/en)
5.12.1.2 Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
• 2822
• 2840
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9501
• p9534[0...1]
• p9535[0...1]
• p9544
• p9562[0...1]
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límite SLP superior
adecuadas de consigna
SI Extended Functions - SLP (Safely-Limited Position)
SI Extended Functions - SI Motion integrado en el accionamiento Señales de
mando/estado
SI Motion Habilitación funciones seguras (Control Unit)
SI Motion SLP (SE) Valores límite superiores (Control Unit)
SI Motion SLP (SE) Valores límite inferiores (Control Unit)
SI Motion Comparación valor real Tolerancia (referenciar) (CU)
SI Motion SLP (SE) Reacción de parada (Control Unit)
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated