Fundamentos
3.5 Componentes de hardware
Extended Functions soportadas por SINAMICS HLA
SINAMICS HLA soporta las siguientes Safety Integrated Extended Functions:
• Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque inesperado según
EN 60204‑1.
• Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
Safe Stop 1 se aplica sobre la función "Safe Torque Off". De este modo puede realizarse una
parada según EN 60204-1 de la categoría de parada 1.
• Safe Operating Stop (SOS)
Safe Operating Stop sirve como protección contra movimientos accidentales. El
accionamiento se encuentra regulado y no tiene cortada la alimentación.
• Safe Stop 2 (SS2)
Safe Stop 2 sirve para un frenado seguro de la válvula con transición posterior al estado "Safe
Operating Stop" (SOS). De este modo puede realizarse una parada según EN 60204-1 de la
categoría de parada 2.
• Safe Stop 2 con parada externa (SS2E)
La función de seguridad "Safe Stop 2 con parada externa" (SS2E) sirve para frenar el motor de
forma segura. Al hacerlo, el accionamiento no frena el motor de forma autónoma, sino que
sigue la consigna de velocidad determinada.
• Safe Stop 2 Parada y retirada ampliadas (SS2ESR)
La función de seguridad "Safe Stop 2 Parada y retirada ampliadas (SS2ESR)" sirve para frenar
el motor de forma segura. Al hacerlo, el accionamiento no frena el motor de forma
autónoma, sino que sigue la consigna de velocidad determinada. El resultado puede ser
también un movimiento de retirada rápido.
• Safely Limited Speed (SLS)
Safely Limited Speed vigila que el accionamiento no supere un límite predefinido de
velocidad lineal.
• Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Speed Monitor sirve para detectar de manera segura la caída de la velocidad por debajo
de un límite establecido en ambos sentidos de movimiento, p. ej. para la detección de
parada. Para facilitar el postprocesamiento, se emite una señal de salida segura.
• Safe Direction (SDI)
Safe Direction sirve para vigilar de forma segura el sentido de movimiento.
• Safely-Limited Acceleration (SLA)
Safely-Limited Acceleration vigila la aceleración (igual que SLS) y actúa en caso de vulnerarse
un límite. Sin embargo, SLA no puede impedir que se produzca un rebasamiento breve.
• Safely Limited Position (SLP)
Safely Limited Position garantiza que no se salga de una zona de desplazamiento definible
libremente.
• Transferencia de valores de posición seguros (SP)
La función "Transferencia de valores de posición seguros (SP)" permite transmitir una
posición segura al control superior a través de PROFIsafe.
• Safe Cam (SCA)
Las levas electrónicas seguras permiten detectar con seguridad zonas para un eje o limitar las
zonas de trabajo y las zonas protegidas.
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated