Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 51

Las funciones de seguridad propias del accionamiento soportadas dependen de los
componentes de accionamiento utilizados (tipo de accionamiento y eje y, dado el caso,
utilización de un encóder de seguridad).
Tabla 3-7 Safety Integrated Functions en el funcionamiento con o sin encóder
Función
STO/SS1
Safe Torque Off/Safe Stop 1
SBC
Safe Brake Control
STO
Safe Torque Off
SS1
Safe Stop 1
SBC
Safe Brake Control
SOS
Safe Operating Stop
SS2
Safe Stop 2
SS2E
SS2 con parada externa
SS2ESR
Safe Stop 2 Extended Stop and Retract
SLS
Safely-Limited Speed
SSM
Safe Speed Monitor
SAM
Safe Acceleration Monitor
SBR
Safe Brake Ramp
SDI
Safe Direction
SLP
Safely-Limited Position
SP
Safe Position
SLA
Safely-Limited Acceleration
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Grupo HLA Accionamien‐
to eléctr.
Con
encó‐
der
Basic x x
3)
Basic - x
Extended x x
3)
Extended x x
3)
Extended - x
Extended x 3 x
Extended x x
3
Extended x x
3
Extended x x
3
Extended x 3) x
Extended x x
3)
Extended - x
Extended - x
Extended x 3) x
Extended x x
3)
Extended x x
3)
Extended x x
3)
3.5 Componentes de hardware
Descripción abreviada
Sin en‐
códer
x Desconexión segura de par/Parada segura se‐
gún categoría de parada 1 de IEC 60204-1.
x Mando de freno seguro
x Desconexión segura de par
1)
x Parada segura según categoría de parada 1 de
1)
IEC 60204-1.
x Mando de freno seguro
1)
- Vigilancia segura de la posición de parada
- Parada segura según categoría de parada 2
x SS2 con parada externa
1
x Parada segura 2 Parada y retirada ampliadas
1
x 1) Velocidad limitada con seguridad
x Vigilancia de velocidad segura
1)
x Vigilancia segura de aceleración
1, 2)
x Vigilancia de rampa de frenado segura
1)
x 1) Sentido de movimiento seguro
- Posición limitada con seguridad
x Posición segura
1)
- Aceleración limitada con seguridad
Fundamentos
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