Información de estado
Estado
SS1 activa
r9722.1
STO activa
r9722.0
Resolución de velocidad lineal
Lado de carga
r9732[0]
Ajustes
Ajuste
Tiempo de retardo STOP F -> STOP B
p9555
Vigilancia SS1
p9507.3=0
Tiempo de retardo SS1/STOP B -> STO activo
p9556
Velocidad de desconexión SS1
p9560
(solo en SS1 con DES3)
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
7.7 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Significado
Señales de estado para las funciones de vigilancia de movimiento seguras
integradas en el accionamiento en el canal de vigilancia 1.
Indicación de la resolución de velocidad segura (lado de carga). Las especifi‐
caciones de límites de velocidad o las modificaciones de parámetros de ve‐
locidades por debajo de este umbral no tienen efecto.
Significado
Ajuste del tiempo de transición de STOP F a STOP B.
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del ciclo
de vigilancia.
Selección de la reacción de parada que se desencadena con la selección de la
función SS1 o el disparo de una STOP B.
•
SS1 con DES3
SS1 con reacción de frenado propia del accionamiento DES3.
•
Parada externa SS1E
Parada externa que se desencadena La vigilancia del proceso de frenado
(SBR, SAM) se desconecta en este caso.
Ajuste del tiempo de retardo para STOP A tras STOP B.
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del ciclo
de vigilancia.
Ajuste de la velocidad de desconexión para la activación de STO. Por debajo
de esta velocidad se aplica "Parada" y en STOP B / SS1 se selecciona STO.
En funciones de vigilancia de movimiento sin encóder, el parámetro debe ser
>0 (recomendado: 10).
Nota: con un valor = 0 la velocidad de desconexión no tiene efecto.
Puesta en marcha y configuración
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