Fundamentos
3.4 Procesamiento de seguridad mediante componentes de SINUMERIK ONE
3.4
Procesamiento de seguridad mediante componentes de
SINUMERIK ONE
En el modo "SINUMERIK Safety Integrated (PLC de seguridad)" se procesan señales de seguridad
en el programa de usuario orientado a la seguridad (programa de seguridad) del PLC de
seguridad:
• La periferia F se conecta al PLC de seguridad y se controla directamente vía PROFIsafe.
Las funciones de seguridad están incorporadas principalmente en el programa de seguridad
(PLC de seguridad) y en las entradas y salidas de seguridad (periferia F).
• Las funciones de seguridad propias del accionamiento también se controlan vía PROFIsafe.
Para ello, los telegramas PROFIsafe (p. ej., telegrama SIEMENS 903) se transfieren en la
interfaz DP Integrated del PLC a SINAMICS Integrated (DRIVE).
La información de estado y mando se transfiere con SIC/SCC (Safety Info Channel/Safety
Control Channel) entre subcomponentes integrados de SINUMERIK ONE (PLC, CN y SINAMICS
Integrated).
La comunicación PROFIsafe solo puede establecerse entre componentes F. En SINUMERIK
ONE, la comunicación PROFIsafe se efectúa por tanto entre los siguientes componentes:
• PLC de seguridad como Host PROFIsafe
• SINAMICS Integrated (DRIVE) como esclavo/dispositivo PROFIsafe
• Periferia F como esclavo/dispositivo PROFIsafe
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated