Descripción de datos
11.7 Señales de interfaz: Señales de eje/cabezal
11.7
Señales de interfaz: Señales de eje/cabezal
Como interfaz de usuario de PLC se reproducen determinadas señales específicas del eje
desde SIC/SCC (Página 267)a la instancia de eje (DB de eje) (Página 268):
PLC → CN
Basic Program Plus
<Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode
<Axis>.safety.out.setpointLimitSelection
<Axis>.safety.out.activateBrakeRampForSs2e
<Axis>.safetyCtrlChan.out.testStop
<Axis>.safetyCtrlChan.out.closeBrake
<Axis>.safetyCtrlChan.out.selectBrakeTest
<Axis>.safetyCtrlChan.out.startBrakeTest
<Axis>.safetyCtrlChan.out.brakeSelection
<Axis>.safetyCtrlChan.out.selectDirectionOfRo‐
tation
<Axis>.safetyCtrlChan.out.selectTestSequence
<Axis>.safetyCtrlChan.out.externalBrakeClosed
CN → PLC
Basic Program Plus
<Axis>.safety.in.infoCtrlChanActive
<Axis>.safety.in.brakeTestModeEnabled
476
Basic Program
LBP_Axis*.A_StartBrakeTest
LBP_Axis*.A_SI_SetpLimBit0
LBP_Axis*.A_ActivateBrake‐
RampForSs2e
LBP_Axis*.TeststopStart
LBP_Axis*.CloseBrake
LBP_Axis*.SelectionSBT
LBP_Axis*.BT_Start
LBP_Axis*.Brake_1_2
LBP_Axis*.DirOfROT
LBP_Axis*.Testseq_1_2
LBP_Axis*.BrakeClosed
Basic Program
LBP_Axis*.E_SI_Drv_SICSCC
LBP_Axis*.E_BrakeTest
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Descripción
DB31, ...
Solicitar habilitación del eje
DBX11.0
para la prueba de frenado
DB31, ...
Selección del factor de valora‐
DBX34.0-
ción de la limitación de velo‐
1
cidad de consigna (0..3)
( MD36933 $MA_SA‐
FE_DES_VELO_LIMIT )
DB31, ...
Frenos con rampa NCK al se‐
DBX34.3
leccionar SS2E (MD36959
$MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TI‐
ME)
DB31, ...
Dinamización forzada (para‐
DBX140.0
da de prueba) seleccionada
DB31, ...
Cerrar freno interno
DBX140.5
DB31, ...
Prueba de frenado selecciona‐
DBX143.0
da
DB31, ...
Inicio de la prueba de frenado
DBX143.1
solicitado
DB31, ...
TRUE: prueba freno 2 seleccio‐
DBX143.2
nado; FALSE: prueba freno 1
seleccionado
DB31, ...
TRUE: sentido negativo selec‐
DBX143.3
cionado; FALSE: sentido posi‐
tivo seleccionado
DB31, ...
TRUE: secuencia de prueba 2
DBX143.4
seleccionada; FALSE: secuen‐
cia de prueba 1 seleccionada
DB31, ...
TRUE: freno externo cerrado;
DBX143.5
FALSE: freno externo abierto
Descripción
DB31, ...
La conexión mediante SIC es‐
DBX70.5
tá activada en NCK (MD37950
$MA_SAFE_INFO_ENABLE,
bit 0)
DB31, ...
El eje para la prueba de frena‐
DBX71.0
do está habilitado
Safety Integrated