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Método de inicio 1
El estado del sensor de inicio de carrera al comenzar no tiene importancia.
Marcha en modo de inicio (par. 62.03)
Sensor de límite negativo (par. 62.05)
1
2
3
4
Método de inicio 2
El estado del sensor de inicio de carrera al comenzar no tiene importancia.
Marcha en modo de inicio (par. 62.03)
Sensor de límite positivo (par. 62.06)
1
2
3
4
Anexo C – Métodos de inicio (punto cero de máquina)
Pulso de índice
Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal
seleccionada por el par.
62.03 MARCHA INICIO
INICIO1.
Cambio de dirección mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
62.05 SENSOR LIM
NEG.
Cambio a velocidad de inicio 2,
de la señal seleccionada por el par.
Paro mediante pulso de índice siguiente.
Pulso de índice
Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal
seleccionada por el par.
62.03 MARCHA INICIO
INICIO1.
Cambio de dirección mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
62.06 SENSOR LIM
POS.
Cambio a velocidad de inicio 2, par.
de la señal seleccionada por el par.
Paro mediante pulso de índice siguiente.
Método de inicio 1
2
3
4
con velocidad de inicio 1, par.
par.62.08 REF VEL INICIO2
62.05 SENSOR LIM
Método de inicio 2
1
con velocidad de inicio 1, par.
62.08 REF VEL
INICIO2, mediante el flanco descendente
62.06 SENSOR LIM
1
62.07 REF VEL
, mediante el flanco descendente
NEG.
2
3
4
62.07 REF VEL
POS.
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