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Código
Fallo
(código de bus de campo)
0040
ENCODER 2
(0x7381)
0041
ERROR POSICION
(0x8500)
0043
ERROR POSICION MIN
(0x8582)
0044
ERROR POSICION MAX
(0x8583)
Causa
Fallo de realimentación del
encoder 2
El encoder EnDat o SSI se
utiliza en modo continuo
como encoder 2.
[Es decir:
90.02 SEL GEN
PULSOS 2
=
(3) FEN-11
ABS
y
91.02 INTERF GEN P ABS
(2) EnDat
o
(4) SSI
y
91.30 MODO EN DAT
=
(1)
Continuo
(o
91.25 MODO
SSI
=
(1)
Continuo)].
El error en la posición
calculada,
4.19 ERROR
POS, supera la ventana de
supervisión de error de
posición definida. El motor
se bloquea.
El valor de posición actual
supera el valor de posición
mínimo definido.
El límite puede superarse
debido a que no se ha
realizado ninguna función de
inicio (o función predefinida).
El valor de posición actual
supera el valor de posición
máximo definido.
El límite puede superarse
debido a que no se ha
realizado ninguna función de
inicio (o función predefinida).
Acción
Véase el fallo ENCODER 1.
Si es posible, utilice la transferencia de
posición individual en lugar de la
transferencia de posición continua (si el
encoder tiene señales de seno/coseno
incrementales):
- Cambie el valor de los parámetros
MODO SSI
/
91.30 MODO EN DAT
=
inicial.
En caso contrario, utilice el encoder Endat/
SSI como encoder 1:
- Cambie el valor del parámetro
GEN PULSOS 1
a
(3) FEN-11 ABS
parámetro
90.02 SEL GEN PULSOS 2
Ninguno.
Nota: El nuevo ajuste solamente será
efectivo después de utilizar el parámetro
90.10 ACT PAR GENP
la alimentación de la unidad de control JCU.
Compruebe el ajuste de la ventana de
supervisión, parámetro
Compruebe si se supera el límite de par
durante el posicionamiento.
Compruebe el ajuste de posición mínima,
parámetro
60.14 POS
Realice la función de inicio (o función
predefinida).
Compruebe el ajuste de posición máxima,
parámetro
60.13 POS
Realice la función de inicio (o función
predefinida).
339
91.25
a
(0) Pos
90.01 SEL
y el del
a
(0)
o al volver a conectar
71.06 LIM ERR
POS.
MINIMA.
MAXIMA.
Análisis de fallos
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