70.04 LIM VELOC POS
Limita la velocidad de la referencia de posicionamiento. Una limitación activa se indica por
ESTADO CTRL
POS, bit 12.
La unidad depende de las selecciones de los parámetros
POS.
0...32768
70.05 LIM ACEL POS
Limita la tasa de aceleración de posicionamiento. Una limitación activa se indica por
CTRL
POS, bit 13.
La unidad depende de las selecciones de los parámetros
POS.
0...32768
70.06 LIM DECEL POS
Limita la tasa de deceleración de posicionamiento. Una limitación activa se indica por
CTRL
POS, bit 14.
La unidad depende de las selecciones de los parámetros
POS.
-32768...0
70.07 LIM ERR SINC
Define el valor absoluto de la ventana de supervisión del error síncrono. El estado se indica por
ESTADO CTRL
POS2, bit 0.
La unidad depende de la selección del parámetro
0...32768
70.08 VENTANA VEL VEL
Define el valor absoluto de una ventana de supervisión de velocidad síncrona. Si la diferencia entre la
velocidad síncrona y la velocidad de la carga del convertidor está dentro de la ventana, se ajusta el bit
de límite 2
(EN
SINC) en
La unidad depende de las selecciones de los parámetros
POS.
0...32768
Bloque FW:
LIMITE REF POS
Límite de velocidad de la referencia de posición.
Bloque FW:
LIMITE REF POS
Límite de la tasa de aceleración de posicionamiento.
Bloque FW:
LIMITE REF POS
Límite de la tasa de deceleración de posicionamiento.
Bloque FW:
LIMITE REF POS
60.05 UNIDAD
Valor absoluto de la ventana de supervisión del error síncrono.
Bloque FW:
LIMITE REF POS
6.10 ESTADO CTRL
POS2.
Valor absoluto de la ventana de supervisión de velocidad síncrona.
(Véase más arriba)
60.05 UNIDAD POS
y
60.10 UNIDAD VEL
(Véase más arriba)
60.05 UNIDAD POS
y
60.10 UNIDAD VEL
(Véase más arriba)
60.05 UNIDAD POS
y
60.10 UNIDAD VEL
(Véase más arriba)
POS.
(Véase más arriba)
60.05 UNIDAD POS
y
60.10 UNIDAD VEL
Parámetros y bloques de firmware
261
6.09
6.09 ESTADO
6.09 ESTADO
6.10