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La figura que aparece a continuación ilustra el comportamiento de velocidad y par
del motor durante la rutina de autoajuste.
n
%
n
N
0,9
0,5
0,25
A
0
B
A: Velocidad real
B: Referencia de par
Los requisitos previos para la realización de la rutina de autoajuste son:
• La marcha de ID de motor se ha completado satisfactoriamente
• Se han ajustado la velocidad, el par, la intensidad y los límites de aceleración
(grupos de parámetros
• Se han ajustado el filtrado de realimentación de velocidad, el filtrado de error de
velocidad y la velocidad cero (grupos de parámetros
• El convertidor está parado.
Los resultados de la rutina de autoajuste se transfieren automáticamente a los
parámetros
•
28.02 GANANCIA PROPOR
•
28.03 TIEMP INTEGRAC
•
1.31 MECH TIME CONST
Nota: La rutina de autoajuste acelera y decelera el motor según los tiempos de
rampa ajustados en el grupo
autoajuste.
20
y 25)
(ganancia proporcional del regulador de velocidad)
(tiempo de integración del regulador de velocidad)
(constante de tiempo mecánica de la maquinaria).
25
y estos valores afectan a los resultados de
22
y 26)
Control del convertidor y características
55
t
t
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