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102
2.12
COD CTRL ABC (continuación de la página anterior)
Bit
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Parámetros y bloques de firmware
Nombre
Val.
ACTIV
1
Activar el generador de perfil de posición.
POSICIONA
0
Desactivar el generador de perfil de posición.
M
ACTIV LIM
1
Activar referencia de posición.
DINAM
0
Desactivar referencia de posición. El límite de la
velocidad de referencia de posición se ajusta a
cero. Tarea de posicionamiento rechazada.
No se usa
CAMB
1
Interrumpir el posicionamiento actual e iniciar el
CONJ
siguiente.
INMED
0
Interrumpir el posicionamiento actual y a
continuación iniciar el
siguiente.
MARCHA
1
Activar marcha de posicionamiento. La operación
POS
depende del modo de marcha seleccionado (bit 20
de MODO MARCHA POS).
0
Desactivar marcha de posicionamiento.
MARCHA
1
Iniciar modo de inicio.
INICIO
0
Funcionamiento normal.
No se usa
B28 cod ctrl
Bits de control libremente programables.
B29 cod ctrl
B30 cod ctrl
B31 cod ctrl
Información
Lóg.
Par.
OR
66.05
OR
70.03
-
-
OR
65.03,
65.11
OR
62.03
-
-
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Capítulos
