65.03 MARCHA POS 1
ED1 encoder
1.01 VEL ACTUAL
1.12 POS ACT
t
: El flanco ascendente de la señal de la entrada digital ED1 del encoder (señal del
1
sensor de proximidad) se detecta cuando la posición de la carga es 90°. La posición
actual del encoder es 120° (almacenada en la señal
La distancia entre la posición de la carga y la posición actual es 90° - 120° = -30°
(=
4.05 ERR POS
CICLICO).
t
1
120°
90°
t
t
t
t
4.03 MEDI POS SEÑAL
Control del convertidor y características
77
1).