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generador de perfil de posición y limitador dinámico. La siguiente corrección puede
iniciarse una vez que la corrección anterior se ha ejecutado correctamente.
Si la corrección cíclica se configura para usar dos sondas, la corrección se realiza
una vez recibidas las dos fijaciones. Si se reciben múltiples fijaciones de una sonda,
la última fijación recibida se utiliza en el cálculo de la corrección.
Corrección de la posición actual
La finalidad de la corrección de posición actual es comparar la diferencia entre
62.16 POS SONDA1
cumplen las condiciones del disparo. Si existe una desviación, se efectúa la
corrección correspondiente en la señal
determina por medio de los parámetros del generador de perfil de posición.
Nota: Siempre deben utilizarse los ajustes de la sonda 1 para corregir la posición
actual.
Esta configuración también funciona con la posición estimada aparte de la posición
del encoder.
Ejemplo:
La figura siguiente representa una aplicación de inversión. El motor hace girar una
mesa circular. Existe un engranaje mecánico entre el motor y la carga. El engranaje
tiende a producir cierta desviación en la parte de carga. Para compensar esta
desviación se utiliza la corrección de la posición actual. Hay un sensor de
proximidad situado en el lado de carga, a 90°.
ED1 encoder
Parámetro
60.05 UNIDAD POS
62.14 MODO CORR
CICL
62.15 ACTIVAR
SONDA1
60.02 MODO EJE POS (1) Rotación
62.16 POS SONDA1
Control del convertidor y características
y la posición de encoder actual en el momento en el que se
ENCODER
MOTOR
CAJA
M
3~
Ajuste
(1) Grado
(1) Cor Pos Act
(1) ENC1 ED1 _–
90°
1.12 POS
ACT. La transición requerida se
CARGA
SENSOR DE
90°
PROXIMIDAD
Información
Todos los valores de posición se expresan en grados
Corrección de la posición actual
Flanco ascendente del encoder 1, entrada digital ED1.
Fuente del comando de fijación de la posición actual
(fuente de la señal del sensor de proximidad)
El posicionamiento se efectúa entre 0 y 1 revoluciones,
lo que significa que tras girar 360° el cálculo de
posición vuelve a comenzar desde 0°.
Posición de referencia de la sonda de posición actual
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