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Funcionamiento
Entradas
Salidas
REG-G
(10102)
Figura
Tiempo de
ejecución
Bloques de funciones estándar
Limita la velocidad de cambio de la señal.
La señal de entrada (IN) se conecta directamente a la salida (O) si la señal de entrada
no supera los límites de cambio transitorio definidos (STEP+ y STEP-). Si el cambio
de la señal de entrada supera estos límites, el cambio de la señal de salida queda
limitado por el cambio transitorio máximo (STEP+/STEP- dependiendo de la dirección
de giro). A continuación la señal de salida se acelera/decelera conforme al valor de
rampa definido (SLOPE+/SLOPE-) por segundo hasta que el valor de la señal de
entrada y la señal de salida sea igual.
La salida está limitada por los valores mínimo y máximo definidos (OLL y OHL). Si el
valor actual de la salida se reduce por debajo del límite mínimo especificado (OLL), la
salida O=LL se ajusta a 1. Si el valor actual de la salida supera el límite máximo
especificado (OLL), la salida O=HL se ajusta a 1.
Si la entrada de equilibrado (BAL) se ajusta a 1, la salida (O) se ajusta al valor de la
entrada de la referencia de equilibrio (BAL_ref). La referencia de equilibrio está
igualmente limitada por los límites mínimo y máximo (OLL y OHL).
Entrada (IN): REAL
Entrada de cambio transitorio positivo máximo (STEP+): REAL
Entrada de cambio transitorio negativo máximo (STEP-): REAL
Valor de aumento de rampa por segunda entrada (SLOPE+): REAL
Valor de reducción de rampa por segunda entrada (SLOPE-): REAL
Entrada de equilibrio (BAL): Booleano
Entrada de referencia de equilibrio (BALREF): REAL
Entrada de límite superior de la salida (OHL): REAL
Entrada del límite inferior de la salida (OLL): REAL
Salida (O): REAL
Salida del límite superior (O=HL): Booleano
Salida del límite inferior (O=LL): Booleano
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