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Grupo
60 REALIMENTACION POS
Configuración de la realimentación de posición, incluyendo:
• fuente de realimentación
• relación de engranajes de carga
• tipo de eje
• unidad de posicionamiento
• escalados para bus de campo
• escalado entre sistemas giratorios y translacionales
• resolución del cálculo de la posición interna
• límite de posición y valores de umbrales.
1.09 ENCODER 1 POSITION
1.11 ENCODER 2 POSITION
60.06 FEED CONST NUM
60.07 FEED CONST DEN
60.15 POSITION THRESHOLD
6.03 SPEED CTRL STAT
6.09 POS CTRL STATUS
Parámetros y bloques de firmware
60.03 LOAD GEAR NUM
60.01 POS ACT SEL
60.04 LOAD GEAR DEN
60.13 MAXIMUM POS
60.14 MINIMUM POS
Bit 1 ZERO SPEED
Bit 1 IN POS WINDOW
x
X
y
x
y
a
b
a
b
a
b
AND
1.12 POS ACT
1.13 POS 2ND ENC
a>b
a=b
6.09 POS CTRL STATUS:
a<b
B8 ABOVE MAX
6.09 POS CTRL STATUS:
a>b
B9 BELOW MIN
a=b
a<b
6.09 POS CTRL STATUS:
a>b
B10 ABOVE THRES
a=b
a<b
6.09 POS CTRL STATUS:
B4 MOVING
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