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306
Índice
Parámetro
33.08 SUPERV2 LIM LO
33.09 SUPERV3 FUN
33.10 SUPERV3 ACT
33.11 SUPERV3 LIM HI
33.12 SUPERV3 LIM LO
33.17 BIT0 INVERT SRC
33.18 BIT1 INVERT SRC
33.19 BIT2 INVERT SRC
33.20 BIT3 INVERT SRC
33.21 BIT4 INVERT SRC
33.22 BIT5 INVERT SRC
34
CTRL REFERENCIA
34.01 SELEC EXT1/EXT2
34.02 SEL MOD EXT1 1/2
34.03 MODO1 CTRL EXT1
34.04 MODO2 CTRL EXT1
34.05 MODO1 CTRL EXT2
34.07 MODO CTRL LOCAL
34.08 ORIG REF P VELOC
34.09 ORIG PAR REF P
34.10 TORQ REF ADD SRC Puntero de
35
CTRL FRENO MEC
35.01 CONTROL FRENO
Datos de parámetros
Tipo
Intervalo
Unidad
REAL
-32768...
32768
UINT32
0...4
Puntero de
valor
REAL
-32768...
32768
REAL
-32768...
32768
Puntero de
-
bit
Puntero de
-
bit
Puntero de
-
bit
Puntero de
-
bit
Puntero de
-
bit
Puntero de
-
bit
Puntero de
bit
Puntero de
bit
enum
1...5 (1...9
para apl. de
pos.)
enum
1...5 (1...9
para apl. de
pos.)
enum
1...5 (1...9
para apl. de
pos.)
enum
1...2 (1...6
para apl. de
pos.)
Puntero de
valor
Puntero de
valor
valor
enum
0...2
FbEq
Tiempo
Long.
de
datos
actuali-
zación
-
1 = 100
2 ms
-
1 = 1
2 ms
-
2 ms
-
1 = 100
2 ms
-
1 = 100
2 ms
-
-
2 ms
-
-
2 ms
-
-
2 ms
-
-
2 ms
-
-
2 ms
-
-
2 ms
-
2 ms
-
2 ms
-
1 = 1
2 ms
-
1 = 1
2 ms
-
1 = 1
2 ms
-
1 = 1
2 ms
-
250 µs
-
250 µs
-
250 µs
-
1 = 1
2 ms
Def
PT
Guardar
32
0
16
0
32
P.01.06
32
0
32
0
32
DI1
32
DI2
32
DI3
32
DI4
32
DI5
32
DI6
32
P.02.01.01
32
C.False
(P.02.01.05
para apl.
de pos.)
16
1
16
2 (8 para
apl. de
pos.)
16
2 (6 para
apl. de
pos.)
16
1
WPD
32
P.03.08
WP
32
P.03.11
WP
32
P.03.12
WP
16
0
WPD
Nº de
PF
pág.
187
188
188
188
188
188
189
189
189
189
189
191
191
191
192
192
192
193
193
193
194
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