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66
Bloque de firmware:
GENERADOR PERFIL
(66)
Este bloque:
• selecciona la fuente de la
referencia de posición de entrada
del generador de perfil de posición
• define el multiplicador de velocidad
de posicionamiento en línea
• define un valor de velocidad de
posicionamiento sobre el cual se
reduce el tiempo de aceleración/
deceleración, es decir, define el
límite de potencia utilizado para
calcular la referencia de posición
• configura la supervisión de la
ventana de posicionamiento
• selecciona la fuente de activación
del generador de referencia de
posición y el cálculo de la
referencia de posición
• indica la referencia de posición del
generador de perfil de posición y la
distancia de este último hasta el
objetivo.
Salidas de bloques situadas en otros
grupos de parámetros
66.01 EN GENERAD PERF
Selecciona la fuente de la referencia de posición de entrada del generador de perfil de posición. El
valor por defecto es P.4.6, es decir, la señal
PROFILE REF SEL
Nota: Este parámetro está bloqueado, por lo que no puede ser ajustado por el usuario.
Puntero de valor: grupo e índice
66.02 MUL VEL PERFIL
Define el multiplicador de velocidad de posicionamiento en línea. La velocidad se multiplica por el
valor seleccionado.
0...1
4.13 REF POS IPO
4.14 DIST OBJET
Bloque FW:
GENERADOR PERFIL
4.06 REF
(en la página 242).
Bloque FW:
GENERADOR PERFIL
Multiplicador de velocidad de posicionamiento en línea.
PROFILE GENERATOR
(página 109)
(página 109)
(Véase más arriba)
POS, que es la salida del bloque de firmware
(Véase más arriba)
Parámetros y bloques de firmware
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