Referencias del bus de campo
Las referencias (REF ABC) son enteros de 16 ó 32 bits con signo. Para generar una
referencia negativa se calcula el complemento a dos a partir de la referencia positiva
correspondiente. El contenido de cada código de referencia puede usarse como
referencia de velocidad, par, posición, sincronismo o velocidad de perfil.
Cuando se selecciona el escalado de la referencia de par o velocidad (con el
parámetro
50.04 SEL MOD REF 1 ABC
referencias de bus de campo son enteros de 32 bits. El valor se compone de un
valor entero de 16 bits y un valor fraccional, también de 16 bits. El escalado de la
referencia de velocidad/par es el siguiente:
Referencia
Referencia de par REF ABC / 65536
Referencia de
velocidad
Referencia de
posición
Referencia de
velocidad
Escalado
Notas
La referencia final está limitada por los parámetros
(valor en %)
PAR MAXIMO
REF ABC / 65536
La referencia final está limitada por los parámetros
(valor en rpm)
VELOCIDAD
24.12 REF MIN VEL
Véase el grupo de parámetros
/
50.05 SEL MOD REF2
y
20.07 PAR
MINIMO.
MAXIMA,
20.02 VELOCIDAD MINIMA
ABS.
60
(página 227).
Anexo A – Control por bus de campo
451
ABC), las
20.06
20.01
y