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Se puede configurar libremente el contenido de las dos series de datos de
comunicación de firmware con parámetros de puntero y/o con la programación de
aplicación mediante la herramienta DriveSPC. El código de control de 16 bits y la
referencia de convertidor a convertidor 1 de 32 bits se transmiten desde una serie
de datos en una escala temporal de 500 microsegundos (por defecto); mientras que
la referencia de convertidor a convertidor 2 (32 bits) se transmite en un nivel de
tiempo de 2 milisegundos (por defecto). Dependiendo del modo de control del
convertidor, los esclavos pueden configurarse para utilizar los comandos de
convertidor a convertidor y las referencias con los siguientes parámetros:
Datos de control
Comandos de marcha/paro
Referencia de velocidad
Referencia de par
Referencia de posición
Referencia de posición en
modo de funcionamiento por
control síncrono
El estado de comunicación de los esclavos se supervisa por medio de un mensaje
de supervisión periódico enviado por el maestro a cada esclavo (véanse los
parámetros
57.04 MASC ESCLAVO 1
Los bloques de función destinados a la comunicación de convertidor a convertidor
pueden emplearse en la herramienta DriveSPC para activar otros métodos de
comunicación (como el envío de mensajes de esclavo a esclavo) y modificar el uso
de series de datos entre los convertidores. Véanse los bloques de funciones en el
apartado
Comunicación
Parámetro
10.01 FUNC MARCHA EXT1
10.04 FUNC MARCHA EXT2
24.01 SEL REF VELOC 1
24.02 SEL REF VELOC 2
32.01 SEL REF PAR1
32.02 SEL ADI REF PAR
65.04 SEL REF POS 1
65.12 SEL REF POS 2
67.01 SEL REF SINC
67.02 REF VEL MAS VIRT
y
57.05 MASC ESCLAVO
(página 362).
Anexo B – Enlace de convertidor a convertidor
Ajuste para la
comunicación de
convertidor a convertidor
(4) ENTRE CONV
(5) REF D2D 1
o
(6) REF D2D 2
(5) REF D2D 1
o
(6) REF D2D 2
(5) REF D2D 1
o
(6) REF D2D 2
(5) REF D2D 1
o
(6) REF D2D 2
2).
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