Publicidad
512
Configuración del control básico del movimiento
PLC
ACSM1
PROFIBUS DP
EnDat
Encoder absoluto
El PLC controla el convertidor ACSM1 a través de un bus PROFIBUS DP a través
del modo de posicionamiento de PROFIdrive. El convertidor se controla por posición
y utiliza un codificador absoluto (4096/EnDat) instalado en el motor. La relación de
transmisión mecánica (1:20) y el paso (6 mm / 1 rev) del husillo se consideran en el
bucle de control de posición del convertidor. Se utilizan interruptores de fin de
carrera y un interruptor de inicio para determinar la posición inicial de la máquina.
La entrada de avance lento (ED2) se utiliza para acercar manualmente la carga a la
máquina. Si el circuito STO está abierto, el convertidor no puede siquiera mover la
carga.
Ajustes básicos de parámetros
Índice Parámetro
10.01
10.07
10.08
10.15
22.01
22.03
22.04
34.01
34.02
Anexo D – Ejemplos de aplicación
STO
ED2 (marcha de avance lento/habilitación de avance lento)
FEN-11
ENC1 ED1
ED4
FPBA-01
Sensor de límite
negativo
M
1:20
FUNC MARCHA EXT1
MARCHA AVC LENT1
SEL REST FALLO
PERMISO AVC LENTO
SEL VELOC BC
MULT ENGRA MOTOR
DIV ENGRA MOTOR
SELEC EXT1/EXT2
SEL MOD EXT1 1/2
Sensor de inicio de carrera
6 mm / 1 rev
n × M (rev) / 20 × 6 mm / rev == n × 0,3 mm / rev
Valor
(3) ABC
P.02.01.01
(2.01 ESTADO
P.02.12.08
(2.12 COD CTRL
P.02.01.01
(2.01 ESTADO
(1) Veloc genp 1
1
1
P.02.12.15
(2.12 COD CTRL
P.02.12.26
(2.12 COD CTRL
ED5
Sensor de límite positivo
ED, b1) = ED2
ABC, b8)
ED, b1) = ED2
ABC, b15)
ABC, b26)
Publicidad
Capítulos
