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• Se detecta el flanco ascendente de la entrada ED1 del encoder (señal del sensor
de proximidad) en la primera marca de la cinta. La posición 0 mm se almacena
en la señal
• Se detecta el flanco descendente de la entrada ED2 del encoder (señal del
sensor de proximidad) en la segunda marca de la cinta. La posición 40 mm se
almacena en la señal
• La distancia de referencia entre las marcas es 60 mm, mientras que la distancia
medida entre las marcas es 40 mm, por lo que el error es de 20 mm:
(62.18 POS SONDA2
MEDI POS SEÑAL
Nota: La siguiente fijación de posición se activa solamente después de concluir la
corrección activa.
Control del convertidor y características
1.01 VEL ACTUAL
ED1 encoder
ED2 encoder
1.12 POS ACT
4.03 MEDI POS SEÑAL
4.04 MEDI POS SEÑAL
-
62.16 POS
1)] = (60 - 0) - (40 - 0) = 20 mm
t
t
t
DERIVACIÓN DE POSICIÓN
DIFERENCIA POSICIONES MEDIDAS
t
1.
2.
SONDA1) -
(4.04 MEDI POS SEÑAL 2
-
4.03
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