Unidad Vel Pos; Sel Ref Vel Perf - ABB ACSM1 Manual De Instalación

34.03 MODO1 CTRL EXT1
34.04 MODO2 CTRL EXT1
34.05 MODO1 CTRL EXT2
50.01 ACTIVAR ABC
50.04 SEL MOD REF 1 ABC
50.05 SEL MOD REF2 ABC
51.05 PROFILE
57.01 MODO ENLACE
57.03 DIRECCION NODO
57.06 ORIG REF 1
57.08 ORI COD CTRL ESC
57.09 MODO SINC KERNEL
60.01 SEL POS ACTUAL
60.02 MODO EJE POS
60.03 MUL ENGR CARGA
60.04 DIV ENGR CARGA
60.05 UNIDAD POS
60.06 NUM CONST ALIM
60.07 DEN CONST ALIM
60.08 ESCALA POS A ENT
60.10

UNIDAD VEL POS

62.01 METODO INICIO
62.03 MARCHA INICIO
62.04 ACTIV SENS INCI
62.05 SENSOR LIM NEG
62.06 SENSOR LIM POS
62.07 REF VEL INICIO1
62.09 POSICION INICIO
65.01 ORIG REF POS
65.03 MARCHA POS 1
65.04 SEL REF POS 1
65.06 ACEL PERFIL 1
65.07 DECEL PERFIL 1
65.09 ESTILO POS 1
65.22

SEL REF VEL PERF

67.01 SEL REF SINC
68.02 MUL ENGR SINC
68.03 DIV ENGR SINC
68.07 MODO SINCRONO
71.07 MUL RELAC ENGR
71.08 DIV RELAC ENGR
80.01 CAM Enable
80.02 CAM Start
80.03 CAM Selector
90.01 SEL GEN PULSOS 1
91.01 NUM SENOS COSEN
91.02 INTERF GEN P ABS
91.03 BITS RECUENT REV
91.04 BITS DATOS POS
(6) Posición / (7) Síncrono
(8) Inicio
(9) Perfil vel
(1) Activar
(3) Posición
(4) Velocidad
(4) Modo de posicionamiento de PROFIdrive
(2) Maestro / (1) Esclavo
(Ajuste del usuario)
P.01.12 (1.12 POS ACT)
P.02.18 (2.18 COD CTRL ESC
(1) Sinc d2d
(0) ENC1
(0) Lineal
1
20
(2) Metro
6
1
1000
(0) u/s
(23) Método CAN23
P.02.12.26 (2.12 COD CTRL
(0) ENC1_ED1
P.02.01.03 (2.01 ESTADO
P.02.01.04 (2.01 ESTADO
(Ajuste del usuario)
0
(2) Bus de campo
P.02.12.25 (2.12 COD CTRL
(3) REF ABC1
2
20 u/s
2
-20 u/s
0b010100 (absoluto) / 0b000100 (relativo) /
0b010001 (síncrono esclavo)
(4) REF ABC2
(5) REF D2D 1
1
1 / 2
(0) Absoluto
20
1
(Ajuste del usuario)
(Ajuste del usuario)
(Ajuste del usuario)
(3) FEN-11 ABS
4096
(2) EnDat
12
13
D2D)
ABC, b26)
ED, b3) = ED4
ED, b4) = ED5
ABC, b25)
Anexo D – Ejemplos de aplicación
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