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Si la referencia de velocidad empleada permanece constante, utilice
el filtro de velocidad actual para filtrar las posibles interferencias en la
medición de velocidad. En este caso el filtro de velocidad actual es
más adecuado que el filtro de error de velocidad:
- Ajuste la constante de tiempo de filtrado.
Si hay interferencias importantes en la medición de velocidad, la
constante de tiempo de filtrado debe ser proporcional a la inercia total
de la carga y el motor, es decir, aproximadamente 10...30% de la
constante de tiempo mecánica
= ( n
t
nom
mec
J
= inercia total de la carga y el motor (debe tenerse en cuenta la
tot
relación de engranajes entre la carga y el motor)
n
= velocidad nominal del motor
nom
T
= velocidad nominal del motor
nom
Para obtener una respuesta rápida de par dinámico o velocidad con
un valor de realimentación de velocidad distinto de
(véase el parámetro
velocidad real debe ajustarse a cero.
En las aplicaciones más exigentes, las partes P e I del controlador de velocidad del convertidor
pueden ajustarse de forma manual o automática. Véase el parámetro
En el caso de que sea necesario ajustar la compensación de aceleración (o deceleración), es
necesario realizarlo manualmente.
Puede utilizarse la compensación de la aceleración (o deceleración)
para mejorar el cambio dinámico de la referencia del control de
velocidad (cuando los tiempos de las rampas de velocidad > 0). Para
compensar la inercia durante la aceleración, se suma una derivada de
la referencia a la salida del regulador de velocidad.
Defina el tiempo de derivación para la compensación de aceleración
(o deceleración). El valor debe ser proporcional a la inercia total de la
carga y el motor, es decir, aproximadamente 50...100% de la
constante de tiempo mecánica (t
constante de tiempo mecánica en el apartado
la página 27.
Puesta en marcha
× 2 π / 60 , donde
/ T
) × J
nom
tot
22.01 SEL VELOC BC
Ajuste del regulador de velocidad
mec
(0) Estimado
, el tiempo de filtro de
)
). Véase la ecuación de la
Filtrado de velocidad
22.02 TIEM FIL VEL ACT
28.16 PI TUNE
MODE.
26.08 TIEM DER COM
ACE
en
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