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Cuando se ajusta
modelo de protección térmica del motor debe configurarse del modo
siguiente:
- Ajuste la carga de funcionamiento máxima permitida del motor.
- Ajuste la carga a velocidad cero. Puede utilizarse un valor superior si
el motor dispone de un ventilador externo para aumentar la
refrigeración.
- Ajuste la frecuencia del punto de ruptura para la curva de carga del
motor.
- Ajuste el aumento de temperatura nominal del motor.
- Ajuste el tiempo dentro del cual la temperatura alcanza el 63% de la
temperatura nominal.
Si es posible, repita la marcha de identificación del motor en este
momento (véase la página 21).
La velocidad medida siempre presenta una pequeña fluctuación debido a las interferencias
eléctricas y mecánicas, los acoplamientos y la resolución del encoder (p. ej., un número de pulsos
reducido). Dicha fluctuación es aceptable siempre que no afecte a la cadena de control de
velocidad. Las interferencias en la medición de velocidad pueden filtrarse con un filtro de error de
velocidad o un filtro de velocidad actual.
Reducir la fluctuación con filtros puede causar problemas de ajuste en el regulador de velocidad.
Una constante de tiempo de filtrado excesivamente amplia y un tiempo de aceleración rápido se
excluyen mutuamente. Un tiempo de filtrado demasiado largo da como resultado un control
inestable.
Si la referencia de velocidad empleada cambia rápidamente
(aplicación servo), utilice el filtro de error de velocidad para filtrar las
posibles interferencias en la medición de velocidad. En este caso el
filtro de error de velocidad es más adecuado que el filtro de velocidad
actual:
- Ajuste la constante de tiempo de filtrado.
45.02 ORIGEN TEMP MOT
Filtrado de velocidad
a
(0)
ESTIMADO, el
27
45.06 CURVA CARGA
MOT
45.07 CARGA VELOC
CERO
45.08 PUNTO RUPTURA
45.09 AUM TEMP NOM
MOT
45.10 TIEMPO TERM
MOT
99.13 MODO MARCHA
ID
26.06 TIEMPO F ERR
VEL
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