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28.16 PI TUNE MODE
Activa la función de autoajuste del regulador de velocidad.
El autoajuste establecerá automáticamente los parámetros
INTEGRAC, así como
también se establece automáticamente
El estado de la rutina de autoajuste se muestra mediante el parámetro
ADVERTENCIA: El motor alcanzará los límites de par y de intensidad durante la rutina de
autoajuste. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA
RUTINA DE AUTOAJUSTE.
Notas:
• Antes de usar la función de autoajuste deben establecerse los siguientes parámetros:
• Todos los parámetros ajustados durante la puesta en marcha tal como se describen en el capítulo
Puesta en marcha
•
22.05 LIM VELOC CERO
• Ajustes de escalado de velocidad y rampa de referencia del grupo de parámetros 25.
•
26.06 TIEMPO F ERR VEL
• Si se desea el modo de autoajuste de usuario:
• El convertidor debe estar en modo de control local y detenido antes de solicitar un autoajuste.
• Tras solicitar un autoajuste mediante este parámetro, inicie el convertidor antes de 20 segundos.
• Espere a que se haya completado la rutina de autoajuste (este parámetro habrá vuelto al valor
Done). Se puede cancelar la rutina deteniendo el convertidor.
• Compruebe los valores de los parámetros ajustados por la función de autoajuste.
Véase también el apartado
(0) Done
(1) Smooth
(2) Middle
(3) Tight
(4) User
28.17 TUNE BANDWIDTH
Ancho de banda del controlador de velocidad para el procedimiento de autoajuste, modo de usuario
(véase el parámetro
Un ancho de banda mayor tiene como resultado unos ajustes más restringidos del regulador de velocidad.
0,00 ... 2000,00 Hz
28.18 TUNE DAMPING
Amortiguación del regulador de velocidad para el procedimiento de autoajuste, modo de usuario (véase el
parámetro
28.16 PI TUNE
Una atenuación mayor tiene como resultado un funcionamiento más suave y seguro.
0,0 ... 200.0
Bloque FW: Ninguno
1.31 MECH TIME
CONST. Si se selecciona el modo de autoajuste de usuario,
26.06 TIEMPO F ERR
(página 15).
Ajuste del regulador de velocidad
No se ha solicitado ningún ajuste (funcionamiento normal). El parámetro
también vuelve a este valor tras completar un autoajuste.
Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los ajustes
predeterminados para un funcionamiento suave.
Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los ajustes
predeterminados para un funcionamiento intermedio.
Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los ajustes
predeterminados para un funcionamiento intenso.
Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los ajustes definidos por
los parámetros
28.17 TUNE BANDWIDTH
Bloque FW: Ninguno
28.16 PI TUNE
MODE).
Ancho de banda de ajuste para el modo de autoajuste de usuario.
Bloque FW: Ninguno
MODE).
Amortiguación del regulador de velocidad para el modo de autoajuste de
usuario.
28.02 GANANCIA PROPOR
VEL.
6.03 EST CTRL
28.17 TUNE BANDWIDTH
en la página 54.
y
28.18 TUNE
Parámetros y bloques de firmware
181
y
28.03 TIEMP
VELOC.
y
28.18 TUNE
DAMPING.
(0)
DAMPING.
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