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Entradas
Salidas
RAMP
(10066)
Figura
Tiempo de
ejecución
Entrada actual (IN_act): REAL
Entrada de la referencia (IN_ref): REAL
Entrada de ganancia proporcional (P): REAL
Entrada de la constante del tiempo de integración (tI): REAL. 1 = 1 ms
Entrada de la constante del tiempo de derivación (tD): REAL. 1 = 1 ms
Entrada de la constante del tiempo de corrección de la no-oscilación (tC):
IQ6. 1 = 1 ms
Entrada de restauración del integrador (I_reset): Booleano
Entrada de equilibrio (BAL): Booleano
Entrada de la referencia de equilibrio (BAL_ref): REAL
Entrada del límite superior de la salida (OHL): REAL
Entrada del límite inferior de la salida (OLL): REAL
Salida (Out): REAL
Salida de desviación (Dev): REAL (= actual -referencia = IN_act - IN_ref)
Salida del límite superior (O=HL): Booleano
Salida del límite inferior (O=LL): Booleano
Salida del código de error (ERROR): INT32
4,23 µs
Bloques de funciones estándar
407
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