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La siguiente figura muestra respuestas de velocidad en un escalón de referencia de
velocidad (típicamente, del 1 al 20%).
n
%
n
N
A: Subcompensado.
B: Ajustado normalmente (autoajuste).
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B.
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de
velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Referencia
de velocidad
Para obtener más información sobre el uso de la función de autoajuste, véase la
descripción del parámetro
Control del convertidor y características
A
B
+
Valor
-
de error
Velocidad actual
28.16 PI TUNE
C
D
Compensación de
aceleración
derivada
Proporcional,
+
integral
Referencia
+
de par
+
Derivada
MODE.
t
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