Publicidad
80
MAESTRO
ED2
0°
t
1
ED2
t
2
ED2
°
x
t
3
°
x
t
: El flanco ascendente de la señal ED2 del encoder (señal del sensor de
1
proximidad) se detecta cuando la posición del maestro es 0°. La posición del
esclavo es -130° (almacenada en la señal
t
: El flanco ascendente de la señal ED1 del encoder (señal del sensor de
2
proximidad) se detecta cuando la posición del esclavo es 0°. La posición actual del
encoder es -30° (almacenada en la señal
entre la posición del esclavo y la posición actual es 0° - (-30°) = 30°.
De acuerdo con los ajustes de los parámetros
SONDA2, el esclavo debe estar a 120° por detrás del maestro.
El siguiente cambio de fase entre maestro y esclavo se calcula y guarda como error
de referencia
(62.18 POS SONDA2
MEDI POS SEÑAL
t
: Se ha corregido el error y el esclavo está a 120° por detrás del maestro. La
3
función cíclica se prepara para una nueva corrección si es necesario.
Nota 1: La siguiente fijación de posición se activa solamente después de concluir la
corrección activa.
Nota 2: Las correcciones cíclicas siempre se realizan siguiendo la ruta más corta.
Esto debe tenerse en cuenta en todas las aplicaciones de inversión.
Nota 3: En aplicaciones de inversión, el intervalo de corrección está limitado a
±180°.
Control del convertidor y características
ESCLAVO
ED1
4.04 MEDI POS SEÑAL 2
4.03 MEDI POS SEÑAL 1
-100°
4.05 ERR POS CICLICO
ED1
CYC POS ACT ERR
0°
ED1
°
- 120
CONVERTIDOR
ESCLAVO
4.16 REF SINC CON ENG
1.12 POS ACT
4.05 ERR POS
-
4.04 MEDI POS SEÑAL
1) = [-120° - (-130°)] - [0° - (-30°)] = -20°
ED2 encoder
ED1 encoder
4.18 ERROR SINC
4.04 MEDI POS SEÑAL
4.03 MEDI POS SEÑAL
62.16 POS SONDA1
CICLICO.
t
t
1
2
2).
1). La distancia
2) -
(62.16 POS SONDA1
t
3
-130
-30
-20
30
360 = 0
340
0
°
x
°
°
x
- 120
°
0
°
-30
°
-100
°
-130
y
62.18 POS
-
4.03
Publicidad
Capítulos
