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26.04 CTRL P ALIM VEL
Selecciona la fuente de la predicción de la referencia de velocidad en los modos de control de
posición y síncrono. Selecciona la fuente de la referencia de velocidad en los modos de inicio y perfil
de velocidad.
Este parámetro solamente se utiliza en aplicaciones de posicionamiento.
Puntero de valor: grupo e índice
26.05 ESCALON VELOC
Define un escalón de velocidad adicional facilitado a la entrada del regulador de velocidad (se añade
al valor del error de velocidad).
-30000...30000 rpm
26.06 TIEMPO F ERR VEL
Define la constante de tiempo del filtro de paso bajo del error de velocidad.
Si la referencia de velocidad utilizada cambia rápidamente (aplicación servo), las posibles
interferencias en la medición de velocidad pueden filtrarse con el filtro de error de velocidad. La
reducción de la fluctuación con un filtro puede causar problemas de ajuste en el regulador de
velocidad. Una constante de tiempo del filtro excesivamente amplia y un tiempo de aceleración rápido
se excluyen mutuamente. Un tiempo del filtro demasiado largo da como resultado un control
inestable.
Véase también el parámetro
0...1000 ms
26.07 VENTANA VELOC
Define el valor absoluto de supervisión de la ventana de velocidad del motor, es decir, el valor
absoluto de la diferencia de la velocidad actual y la referencia de velocidad sin rampa
ACTUAL
definidos con este parámetro, el valor del bit 8 de la señal
velocidad del motor no está dentro de los límites definidos, el valor del bit 8 es 0.
0 ... 30000 rpm
Parámetros y bloques de firmware
Bloque FW:
Bloque FW:
Escalón de velocidad.
Bloque FW:
22.02 TIEM FIL VEL
Constante de tiempo para el filtro de paso bajo del error de velocidad.
0 ms = filtrado desactivado.
Bloque FW:
-
3.03 EN RAMP REF
VEL). Cuando la velocidad del motor está dentro de los límites
Valor absoluto de supervisión de la ventana de velocidad del motor.
ERROR VELOCIDAD
(Véase más arriba)
ERROR VELOCIDAD
(Véase más arriba)
ERROR VELOCIDAD
(Véase más arriba)
ACT.
ERROR VELOCIDAD
(Véase más arriba)
2.13
(EN PUNTO CONSIG) es 1. Si la
(1.01 VEL
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