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encoder como encoder absoluto si está equipado con sensores de efecto Hall, si
bien la posición inicial tendrá un valor aproximado. Los sensores de efecto Hall
generan los llamados pulsos de conmutación, que cambian de estado seis veces en
una revolución, de manera que sólo se puede saber en cuál de los seis sectores de
60º de una revolución completa se encuentra la posición inicial.
Rotor
La rutina de ajuste automático de fases se realiza con motores síncronos de imanes
permanentes en los casos siguientes:
1. Una medición única de la diferencia de posición entre el rotor y el encoder
cuando se usa un encoder absoluto, un resolver o un encoder con señales de
conmutación.
2. En cada conexión a la alimentación cuando se usa un encoder incremental
3. Con el control de motor en bucle abierto, mediciones repetitivas de la posición
del rotor en cada arranque.
En el modo de bucle abierto, el ángulo cero del rotor se determina antes del
arranque. En el modo de bucle cerrado, el ángulo actual del rotor se determina con
el ajuste automático de fases cuando el sensor indica el ángulo cero. La desviación
del ángulo debe determinarse porque los ángulos cero actuales del sensor y el rotor
normalmente no coinciden. El modo de ajuste automático de fases determina cómo
se efectúa esta operación en los modos de bucle abierto y bucle cerrado.
Nota: En el modo de bucle abierto, el motor siempre gira cuando se arranca debido
a que el eje está girado hacia el flujo remanente.
El usuario también puede definir el ajuste de posición del rotor usada para el control
del motor. Véase el parámetro
Nota: La rutina de ajuste automático de fases utiliza el mismo parámetro y siempre
escribe su resultado en el parámetro
la marcha de ID del ajuste automático de fases se actualizan aunque no esté
activado el modo de usuario (véase el parámetro
Hay disponibles varios modos de ajuste automático de fases (véase el parámetro
11.07 MODO AJ
AUTOFASE).
N
S
97.20 POS OFFSET
97.20 POS OFFSET
Encoder absoluto/resolver
USER.
USER. Los resultados de
97.01 USO PARAM
Control del convertidor y características
45
INTROD).
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