Publicidad
246
Bit 4
1 = La posición objetivo seleccionada es absoluta. (Siempre la misma referencia de posición)..
0 = La posición objetivo seleccionada es relativa como la define el bit 6.
Bit 5
1 = Antes de comenzar el posicionamiento el sistema de posición regresa al intervalo del eje rotativo,
o sea, entre 0...1 revoluciones.
0 = El sistema de posición no regresa al intervalo del eje rotativo.
Bit 6
Solo es efectivo cuando el bit 4 = 0.
1 = La posición objetivo seleccionada es relativa a la posición actual.
0 = La posición objetivo seleccionada es relativa a la anterior posición objetivo.
Bit 7
Solo es efectivo cuando el bit 4 = 1 y el bit 2 = 0.
1 = Si el posicionamiento se inicia con el flanco ascendente de
una revolución exactamente de conformidad con los bits 0 y 1. Esta característica se ofrece sólo en el
modo rotativo.
0 = El posicionamiento de una revolución está desactivado.
65.10 VEL FINAL POS 1
Define la velocidad de posicionamiento cuando se alcanza el objetivo utilizando el conjunto de
referencias de posición 1.
La unidad depende de las selecciones de los parámetros
POS.
-32768...32768
65.11 MARCHA POS 2
Selecciona la fuente del comando de marcha de posicionamiento cuando se utiliza el conjunto de
referencias de posición 2.
Puntero de bit: grupo, índice y bit.
Parámetros y bloques de firmware
65.03 MARCHA POS 1
s
1.12 POS ACT
65.03 MARCHA POS 1
s
1.12 POS ACT
65.03 MARCHA POS 1
s
1.12 POS ACT
Bloque FW:
Velocidad de posicionamiento cuando se alcanza el objetivo del
conjunto de referencias de posición 1.
Bloque FW:
t
t
11,2 rev
t
0,2 rev
PROFILE REF SEL
PROFILE REF SEL
65.03 MARCHA POS
(Véase más arriba)
60.05 UNIDAD POS
y
60.10 UNIDAD VEL
(Véase más arriba)
1, el motor gira
Publicidad
Capítulos
