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28 CTRL VELOCIDAD
Ajustes del regulador de velocidad como:
• selección de la fuente del error de velocidad
• ajuste de las variables del regulador de tipo PID
• limitación del par de salida del regulador de velocidad
• selección de la fuente del par de compensación de la aceleración
• forzado de un valor externo en la salida del regulador de velocidad (con la
función de equilibrado)
• ajuste del reparto de la carga en una aplicación maestro/esclavo ejecutada por
varios convertidores (con la función de ajuste progresivo).
El regulador de velocidad dispone de función de no-oscilación (la parte I del
regulador se bloquea durante la limitación de la referencia de par).
En el modo de control de par la salida del regulador de velocidad se bloquea.
28.11 MAX TORQ SP CTRL
3.07 ACC COMP TORQ
28.04 DERIVATION TIME
28.05 DERIV FILT TIME
28.02 PROPORT GAIN
3.06 SPEED ERROR FILT
28.03 INTEGRATION TIME
28.12 PI ADAPT MAX SPD
28.14 P GAIN ADPT COEF
F(x)
1.01 SPEED ACT
28.15 I TIME ADPT COEF
28.13 PI ADAPT MIN SPD
d
dt
K
p
+
T
i
T
d
+
+
dt
28.08 BAL REFERENCE
28.09 SPEEDCTRL BAL EN
28.10 MIN TORQ SP CTRL
x
K
p
28.07 DROOPING RATE
06.05 LIMIT WORD 1
bit 2 SPD CTL TLIM MAX
3.08 TORQ REF SP CTRL
06.05 LIMIT WORD 1
bit 1 SPD CTL TLIM MIN
06.05 SPEED CTRL STAT
bit 4 BAL ACTIVE
Parámetros y bloques de firmware
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