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Cuando el esclavo está en control síncrono, la referencia puede tomarse desde el
encoder o desde otro convertidor. El maestro puede estar en cualquier modo de
control.
Marcha: eje lineal, sincronización relativa
Se utiliza cuando el maestro debe estar a una distancia
C por delante del esclavo al principio.
60.02 MODO EJE POS
MODO SINCRONO
se ajusta a
El esclavo acelera hasta su velocidad máxima
permitida para alcanzar la posición del maestro.
Solamente se tienen en cuenta los cambios de posición
del maestro que tienen lugar después de que el
esclavo arranque.
Marcha: eje rotativo
60.02 MODO EJE POS
El esclavo acelera hasta alcanzar el ángulo de la
posición del eje del maestro (posición por una
revolución, 0...360
. No se cuentan los giros del
°)
maestro.
Marcha: eje lineal, sincronización absoluta
Se utiliza cuando el maestro y el esclavo deben ser
accionados a la misma distancia.
60.02 MODO EJE POS
MODO SINCRONO
se ajusta a
El esclavo acelera hasta su velocidad máxima
permitida para alcanzar la posición del maestro. Se
tienen en cuenta los cambios de posición del maestro
que tienen lugar antes y después de que el esclavo
arranque.
Control del convertidor y características
se ajusta a
(0)
Lineal.
68.07
(1)
Relativo.
se ajusta a
(1)
Rotación.
se ajusta a
(0)
Lineal.
68.07
(0)
Absoluto.
Velocidad
70.04 LIM VELOC POS
70.06 LIM DECEL POS
Vel. del maestro
B
Sincronizado
A
70.05 LIM ACEL POS
C
Velocidad del esclavo
Posición
Posición de maestro
Marcha de esclavo
Velocidad
70.04 LIM VELOC POS
Vel. del maestro
B
70.05 LIM ACEL POS
A
Velocidad del esclavo
Posición
Posición de
maestro
Marcha de esclavo
A = B
t
Referencia
de posición
síncrona
Posición de esclavo
t
A = B
70.06 LIM DECEL POS
t
Referencia
de
posición
síncrona
Posición de esclavo
t
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