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66.03 VEL DEB ACE PERF
Define un valor de velocidad de posicionamiento (para el generador de perfil) por encima del cual la
aceleración/deceleración se ralentizan. Debido a que la potencia del convertidor depende del par y la
velocidad angular, este parámetro define el límite de potencia utilizado para calcular la referencia de
posición.
P = T ×
T = par
ω
= velocidad angular
J = inercia
ω
d
/dt = aceleración angular
Es decir, cuando la velocidad angular es mayor que el valor de velocidad definido, se limita la
potencia reduciendo la aceleración/deceleración angular.
La unidad depende de las selecciones de los parámetros
POS.
0...32768
66.04 VENT POS
Define el valor absoluto de supervisión de la ventana de posicionamiento.
• Cuando la diferencia entre la referencia de posición y la posición real está dentro de la ventana
definida con este parámetro, se completa el posicionamiento. A continuación,
POS
• Si el valor de la distancia entre el generador de referencia de posición y el objetivo está dentro de la
ventana definida por este parámetro, se ajusta
El valor del parámetro debe ser inferior al valor ajustado con el parámetro
La unidad depende de la selección del parámetro
0...32768
66.05 ACTIVAR POS
Selecciona la fuente de activación del generador de referencia de posición y el cálculo de la
referencia de posición El estado de la señal de permiso se refleja en
1 = Enable / Continúa el cálculo de la referencia de posición.
0 = Disable. Se detiene el cálculo de la referencia de posición. La velocidad de salida del generador
desciende a cero siguiendo la rampa de deceleración de posición.
Puntero de bit: grupo, índice y bit.
Parámetros y bloques de firmware
Bloque FW:
ω
ω
y T = J × d
/dt, donde
Punto de ruptura del tiempo de aceleración/deceleración.
Bloque FW:
bit 1 y
2.13 COD EST ABC
Valor absoluto de supervisión de la ventana de posicionamiento.
Bloque FW:
GENERADOR PERFIL
60.05 UNIDAD POS
GENERADOR PERFIL
bit 19 se ajustan a 1.
6.09 ESTADO CTRL POS
60.05 UNIDAD
GENERADOR PERFIL
(Véase más arriba)
y
60.10 UNIDAD VEL
(Véase más arriba)
6.09 ESTADO CTRL
bit 0.
71.06 LIM ERR
POS.
POS.
(Véase más arriba)
6.09 ESTADO CTRL
POS, bit 3.
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