Publicidad
156
22
Bloque de firmware:
REALIM VELOCIDAD
(22)
Salidas de bloques situadas en otros
grupos de parámetros
22.01 SEL VELOC BC
Selecciona el valor de realimentación de velocidad usado en control.
(0) Estimado
(1) Veloc genp 1
(2) Veloc genp 2
22.02 TIEM FIL VEL ACT
Define la constante de tiempo del filtro de velocidad actual, esto es, el tiempo en el que la velocidad
actual llega al 63% de la velocidad nominal (velocidad filtrada =
Si la referencia de velocidad utilizada permanece constante, las posibles interferencias en la
medición de velocidad pueden filtrarse con el filtro de velocidad actual. La reducción de la fluctuación
con un filtro puede causar problemas de ajuste en el regulador de velocidad. Una constante de
tiempo de filtrado excesivamente amplia y un tiempo de aceleración rápido se excluyen mutuamente.
Un tiempo de filtrado demasiado largo da como resultado un control inestable.
Si hay interferencias importantes en la medición de velocidad, la constante de tiempo de filtrado debe
ser proporcional a la inercia total de la carga y el motor, en este caso 10...30% de la constante de
tiempo mecánica
t
mec
J
= inercia total de la carga y el motor (debe tenerse en cuenta la relación de engranajes entre la
tot
carga y el motor)
n
nom
T
nom
Para obtener una respuesta rápida de par dinámico o velocidad con un valor de realimentación de
velocidad distinto de
velocidad real debe ajustarse a cero.
Véase también el parámetro
0...10000 ms
Parámetros y bloques de firmware
= (n
/ T
) × J
× 2π / 60, donde
nom
nom
tot
= velocidad nominal del motor
= par nominal del motor
(0) Estimado
26.06 TIEMPO F ERR
SPEED FEEDBACK
1.01 VEL ACTUAL
(página 96)
Bloque FW:
REALIM VELOCIDAD
Estimación de velocidad calculada.
Velocidad actual medida con el encoder 1. El encoder se selecciona
con el parámetro
90.01 SEL GEN PULSOS
Velocidad actual medida con el encoder 2. El encoder se selecciona
con el parámetro
90.02 SEL GEN PULSOS
Bloque FW:
REALIM VELOCIDAD
(véase el parámetro
22.01 SEL VELOC
VEL.
Constante de tiempo del filtro de velocidad actual.
(Véase más arriba)
1.
2.
(Véase más arriba)
1.01 VEL
ACTUAL).
BC), el tiempo de filtro de
Publicidad
Capítulos
