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4.16 REF SINC CON ENG
t
: Se detecta el flanco ascendente de la señal de entrada digital ED1 del encoder
1
(señal del sensor de proximidad). La posición actual es de 20 mm (almacenada en
la señal
posición actual es 15 mm - 20 mm = - 5 mm
t
: Se detecta el flanco ascendente de la señal de la entrada digital ED2 del encoder
2
(señal del sensor de proximidad) cuando la posición actual es 40 mm (almacenada
en la señal
De acuerdo con los ajustes de los parámetros
SONDA2, el esclavo debe estar a 10 mm por detrás del maestro.
Se calcula la corrección siguiente, que se guarda como error de referencia,
ERR POS
(62.18 POS SONDA2
MEDI POS SEÑAL
t
: Se ha corregido el error y el esclavo está 10 mm por detrás del maestro. La
3
función cíclica se prepara para una nueva corrección si es necesario.
Control del convertidor y características
ED1 encoder
ED2 encoder
1.08 ENCODER 1 VEL
1.12 POS ACT
4.03 MEDI POS SEÑAL 1
4.04 MEDI POS SEÑAL 2
4.18 ERROR SINC
4.04 MEDI POS SEÑAL
4.03 MEDI POS SEÑAL
CICLICO:
-
4.04 MEDI POS SEÑAL
1) = (25 mm - 40 mm) - (15 mm - 20 mm) = -10 mm
t
t
t
1
2
3
2). La distancia entre la posición del esclavo y la
1).
62.16 POS SONDA1
2) -
(62.16 POS SONDA1
40 mm
35 mm
30 mm
25 mm
20 mm
y
62.18 POS
4.05
-
4.03
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