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Control de inicio (punto cero de máquina)
El control de inicio establece una correspondencia entre la posición actual de la
maquinaria accionada y la posición cero interna del convertidor.
El control de inicio siempre debe utilizar un encoder.
Véase el apartado
Nota: El control de inicio no está disponible en el modo de control local.
Control de perfil de velocidad
En el control de perfil de velocidad el motor gira a una velocidad proporcional a la
referencia de velocidad suministrada al convertidor. La referencia se proporciona en
unidades de escala de posición (p. ej., m/s) y es utilizada por la cadena de
referencia del control de posición (en lugar de la cadena de referencia de
velocidad).
El control de perfil de velocidad se utiliza, por ejemplo, con un perfil CANopen.
Nota: El control de perfil de velocidad no está disponible en el modo de control local.
Control del convertidor y características
Corrección de posición
en la página 72.
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