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Se recomienda utilizar el modo rotatorio especialmente en el caso 1 (véase la lista
anterior), ya que es el más robusto y preciso. En el modo en giro, el eje del motor
gira hacia delante y hacia atrás (±360°/pares de polos) para determinar la posición
del rotor. En el caso 3 (control en bucle abierto), el eje gira sólo en una dirección y el
ángulo es más reducido.
Los modos en reposo pueden utilizarse si el motor no puede girar (por ejemplo,
cuando se conecta la carga). Debido a que las características de los motores y las
cargas difieren, es necesario realizar pruebas para encontrar el modo en reposo
más apropiado.
El convertidor es capaz de determinar la posición del rotor cuando arranca con un
motor en marcha en los modos de bucle abierto o bucle cerrado. En esta situación,
el ajuste del parámetro
La rutina de ajuste automático de fases puede fallar y por tanto se recomienda
ejecutar dicha rutina varias veces y comprobar el valor del parámetro
OFFSET
En un motor en funcionamiento puede producirse el fallo del ajuste automático de
fases si el ángulo estimado del rotor difiere demasiado del ángulo medido del rotor.
Un motivo para tener valores distintos de ángulos estimados y medidos es que haya
un desplazamiento axial en la conexión del encoder al eje del motor.
Otro motivo para el fallo del ajuste automático de fases es que falle una rutina de
ajuste automático de fases. Es decir, había un valor incorrecto del parámetro
POS OFFSET USER
El tercer motivo para el fallo del ajuste automático de fases en un motor en
funcionamiento es un tipo de motor incorrecto en el programa de control o el fallo de
la marcha de ID del motor.
Además, puede producirse un error
del ajuste automático de fases si el parámetro
ajusta a En giro. El modo En giro requiere que se pueda girar el rotor durante la
rutina de ajuste automático de fases. Si el rotor está bloqueado o no se puede girar
fácilmente o si el rotor gira forzado por una fuerza externa, se activa el fallo del
ajuste automático de fases. Independientemente del modo elegido, el fallo del
ajuste automático de fases se producirá si el rotor está girando antes de haber
comenzado la rutina de ajuste automático de fases.
Control del convertidor y características
11.07 MODO AJ AUTOFASE
USER.
desde el principio.
no tiene efecto.
0026 AJUS AUTOM FASES
11.07 MODO AJ AUTOFASE
97.20 POS
97.20
durante la rutina
se
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