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60
Bloque de firmware:
REALIMENTACION POS
(60)
Este bloque:
• selecciona la fuente del valor de
posición actual medido (encoder 1,
encoder 2 o posición estimada)
• selecciona si el posicionamiento se
ejecuta en un eje lineal o rotativo
• define la función de relación de
engranaje del encoder de la carga
• selecciona la unidad y el escalado
de los parámetros de posición
• selecciona el escalado de enteros
de un valor de posición
• define cuántos bits se utilizan para
el recuento de posición en una
revolución
• define los límites de posición
mínimo y máximo
• define el límite de supervisión del
umbral de posición
• indica la posición actual del
encoder, la posición actual
escalada del encoder 2 y la
velocidad actual filtrada de la
carga.
Salidas de bloques situadas en otros
grupos de parámetros
60.01 SEL POS ACTUAL
Selecciona la fuente del valor de posición actual.
(0) ENC1
(1) ENC2
(2) Estimated
60.02 MODO EJE POS
Selecciona el eje de posicionamiento.
Nota: Este parámetro no puede cambiarse mientras el convertidor está en marcha.
(0) Lineal
POS FEEDBACK
1.12 POS ACT
(página 97)
1.13 POS SEGUNDO ENC
4.02 CARGA VELOC ACT
Bloque FW:
REALIMENTACION POS
Encoder 1. La relación de engranajes inversa se tiene en cuenta al
generar la salida de control de posición (referencia de velocidad).
Encoder 2. La relación de engranajes inversa se tiene en cuenta al
generar la salida de control de posición (referencia de velocidad).
Posición estimada. La relación de engranajes inversa se tiene en
cuenta al generar la salida de control de posición (referencia de
velocidad). Véase también el apartado
página 63.
Bloque FW:
REALIMENTACION POS
Movimiento lineal. El posicionamiento se efectúa entre la posición
mínima,
60.14 POS MINIMA
(página 97)
(página 108)
(Véase más arriba)
Estimación de posición
(Véase más arriba)
y la máxima,
60.13 POS
Parámetros y bloques de firmware
227
en la
MAXIMA.
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