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Filtros
FILT1
(10069)
Figura
Tiempo de
ejecución
Funcionamiento
Entradas
Salidas
Funcionamiento
7,59 µs
La salida (O) es el valor filtrado de la entrada (I) y el valor anterior de la salida (O
El bloque FILT1 actúa como filtro de paso bajo de 1er orden.
Nota: Debe seleccionarse una constante de tiempo del filtro (T1) de forma que T1/Ts <
32767. Si la relación es mayor de 32767, se considera como 32767. Ts es el tiempo del
ciclo del programa en ms.
Si T1 < Ts, el valor de la salida es el de la entrada.
La respuesta transitoria para un filtro de paso bajo monopolar es:
-t/T1
O (t) = I(t) × (1 - e
)
La función de transferencia para un filtro de paso bajo monopolar es:
G(s) = 1/ (1 + sT1)
Entrada (I): REAL
Entrada de la constante de tiempo del filtro (T1): DINT, 1 = 1 ms
Salida (O): REAL
La salida (Y) es el valor filtrado de la entrada (X). El bloque FILT2 actúa como filtro de
paso bajo de 2º orden.
Cuando el valor de la entrada RESET se ajusta a 1, la entrada se conecta a la salida sin
filtrado.
Notas:
• La frecuencia de corte de -3 dB (FRQ) está limitada a su valor máximo (16.383 Hz).
• La frecuencia de la señal de entrada debe ser inferior a la mitad de la frecuencia de
muestreo (fs); toda frecuencia superior debe asociarse al intervalo permitido. La
frecuencia de muestreo se define mediante el nivel de tiempo del bloque; por ejemplo,
1 ms equivale a una frecuencia de muestreo de 1.000 Hz.
Los diagramas presentados a continuación muestran las respuestas de frecuencia para
niveles de tiempo de 1, 2, 5 y 10 ms. El nivel de corte de -3 dB se representa en forma
de línea horizontal en el valor de ganancia 0,7.
Bloques de funciones estándar
411
).
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