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70
Bloque de firmware:
LIMITE REF POS
(70)
Este bloque:
• selecciona las fuentes de las
entradas del limitador dinámico
• selecciona la fuente del comando
de activación de la referencia de
posición
• selecciona la velocidad de
posicionamiento, tasa de
aceleración y límites de
deceleración
• define la ventana de supervisión de
error síncrono
• indica la referencia de posición
limitada y el error de sincronización
causado por las limitaciones
dinámicas o la corrección de
posición
• define la ventana de velocidad para
la supervisión de velocidad
síncrona.
Salidas de bloques situadas en otros
grupos de parámetros
70.01 PERFIL REF POS
Selecciona la fuente de la referencia de posición del limitador dinámico. Su valor por defecto P.4.13,
es decir,
página 251).
Puntero de valor: grupo e índice.
70.02 SINC REF POS
Selecciona la fuente de la referencia de posición del limitador dinámico (se suma a
REF
bloque de firmware
Puntero de valor: grupo e índice.
70.03 ACTIVAR REF POS
Selecciona la fuente del comando de activación de la referencia de posición. 1 = Activado. 0 =
Desactivado, el límite de velocidad de la referencia de posición se ajusta a cero y se interrumpe
cualquier tarea de posicionamiento que esté en curso.
Puntero de bit: grupo, índice y bit
Parámetros y bloques de firmware
4.13 REF POS
IPO, que es la salida del bloque de firmware
POS). Su valor por defecto P.4.16, es decir,
MODO REF SINC
POS REF LIM
4.17 REF POS LIMITADA
4.18 ERROR SINC
(página 109)
Bloque FW:
LIMITE REF POS
Bloque FW:
LIMITE REF POS
4.16 REF SINC CON
(en la página 256).
Bloque FW:
LIMITE REF POS
(página 109)
(Véase más arriba)
GENERADOR PERFIL
(Véase más arriba)
ENG, que es la salida del
(Véase más arriba)
(en la
70.01 PERFIL
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