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Código
Fallo
(código de bus de campo)
0039
ENCODER 1
(0x7301)
Análisis de fallos
Causa
Fallo de realimentación del
encoder 1
Acción
Si el fallo aparece durante la primera puesta
en marcha, antes de utilizar la
realimentación del encoder:
- Compruebe el cable de conexión entre el
encoder y el módulo de interfaz de éste
(FEN-xx), así como el orden de los hilos de
señales del conector en ambos extremos del
cable.
Si se utiliza un encoder absoluto (EnDat/
Hiperface/SSI) con pulsos de seno/coseno
incrementales, las conexiones incorrectas se
localizan del modo siguiente: desactive el
enlace serie (posición cero) ajustando el
parámetro
91.02 INTERF GEN P ABS
Ninguno
y compruebe el funcionamiento del
encoder:
- Si no se genera un fallo del encoder,
compruebe la conexión de datos del enlace
serie. Recuerde que la posición cero no se
tiene en cuenta al desactivar el enlace serie.
- Si se genera un fallo del encoder,
compruebe la conexión del enlace serie y la
señal de seno/coseno.
Nota: Debido a que solamente se solicita la
posición cero a través del enlace serie y
durante la marcha, la posición se actualiza
conforme a los pulsos de seno/coseno.
- Compruebe los ajustes de los parámetros
del encoder.
Si aparece un fallo después de utilizar la
realimentación del encoder o con el
convertidor en funcionamiento:
- Compruebe si la conexión del encoder, o el
encoder, están dañados.
- Compruebe si la conexión del módulo de
interfaz del encoder (FEN-xx), o el módulo,
están dañados.
- Compruebe las conexiones a tierra (cuando
se detectan perturbaciones en la
comunicación entre el módulo de interfaz del
encoder y el encoder).
Nota: Los nuevos ajustes (o el cableado
fijo) solamente serán efectivos después de
utilizar el parámetro
90.10 ACT PAR GENP
al volver a conectar la alimentación de la
unidad de control JCU.
Para obtener más información sobre los
encoders, véanse los grupos de parámetros
90
(página 267),
91
(página 272),
277) y
93
(página 278).
a
(0)
o
92
(página
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