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Corrección cíclica de posición
Las funciones de corrección cíclica de posición se utilizan para cambiar o corregir la
posición del sistema continuamente según los datos obtenidos por señales de
sonda externa, por ejemplo, si hay holgura en la maquinaria. Las funciones de
corrección cíclica de posición siempre requieren una sonda externa (o varias) para
funcionar. Por medio de un puntero de bit programable, es posible configurar las
sondas para usar las entradas digitales ED1 y ED2 de la interfaz de encoder con
condiciones de disparo diferentes (como el flanco descendente o ascendente) o las
entradas digitales de la unidad de tarjeta de control del convertidor como fuentes de
disparo.
Las funciones de corrección de posición cíclica utilizan de dos formas las posiciones
de sonda en los cálculos de corrección:
• como fijación de posición actual para corregir la posición actual del convertidor
(1.12 POS
ACT)
• como fijación de referencia maestra para corregir la posición de referencia
síncrona del convertidor
Para habilitar la corrección cíclica de posición, es necesario considerar los
siguientes ajustes:
• Modo de corrección cíclica
• Posiciones de sondas
• Condiciones de disparo
• Corrección máxima permitida
• Puntero de bit programable
SW)
Existen cinco funciones diferentes de corrección cíclica de la posición disponibles:
• CORR ACT POS: Corrección de la posición actual del convertidor (sonda 1
usada como fijación de la posición actual).
• CORR MAST REF: Corrección sincronizada de la referencia del convertidor
maestro (sonda 1 usada para la fijación de referencia de posición de maestro).
• CORR M/F DIST: Corrección de distancia maestro y esclavo Tanto la referencia
de maestro sincronizada como la posición actual pueden corregirse (sonda 1
utilizada para la fijación de la posición actual y sonda 2 para la fijación de
referencia de posición).
• 1 PROBE DIST: Corrección de la posición actual del convertidor con respecto a
la distancia entre dos fijaciones consecutivas de una sonda (sonda 1 utilizada
para la fijación de posición actual).
• 2 PROBE DIST: Corrección de la posición actual del convertidor con respecto a
la distancia entre dos fijaciones (tanto la sonda 1 como la sonda 2 utilizadas para
la fijación de posición actual).
Si está habilitada, la corrección cíclica espera hasta que se cumplen las condiciones
de disparo de las sondas. A continuación, las posiciones de encoder se fijan
(guardan) en
4.03 MEDI POS SEÑAL 1
desviación entre la posición de la sonda y la posición medida, se efectúa una
corrección. La desviación (mostrada por
de sincronización
(4.16 REF SINC CON
(62.14 MODO CORR
(62.16 POS
SONDA1,
(62.15 ACTIVAR
(62.19 CORRECCION
(62.22 TRIG PROBE1
4.18 ERROR SINC
y se corrige usando los parámetros de
ENG).
CICL)
62.18 POS
SONDA2)
SONDA1,
62.17 ACTIVAR
MAX)
SW,
62.23 TRIG PROBE2
y
4.04 MEDI POS SEÑAL
4.05 ERR POS
CICLICO) se suma al error
Control del convertidor y características
75
SONDA2)
2. Si existe una
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