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6.10
ESTADO CTRL POS2
Código de estado de control de posición adicional.
Bit
Nombre
0*
EN POS
SINC
1*
EN SINC
2
VEL FINAL
ACTIV
3...15
Reservado
* Activo en el control síncrono.
Bloque FW:
DRIVE LOGIC
Val.
1
La distancia del generador de perfil de posición al objetivo es inferior
al valor absoluto del límite de error síncrono, lo que significa que el
valor
4.14 DIST OBJET
0
La distancia al objetivo es mayor que el límite de error síncrono.
1
La diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad de la carga
del convertidor
(4.02 CARGA VELOC
ventana de velocidad definida
0
El sistema no está en sincronía del modo definido por la ventana de
velocidad síncrona
1
Velocidad final de posicionamiento (definida con el parámetro
VEL FINAL POS 1
conjunto de referencias de posición seleccionado) alcanzada.
0
Velocidad final de posicionamiento no alcanzada o velocidad final
definida como cero.
(página 125)
Información
es menor que el de
ACT) es menor que la
(70.08 VENTANA VEL
(70.08 VENTANA VEL
VEL).
o
65.18 VEL FINAL POS 2
Parámetros y bloques de firmware
115
70.07 LIM ERR
SINC.
VEL).
65.10
dependiendo del
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