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Diagrama de estado del freno mecánico
BSM = Brake State
Machine (máquina de
estado del freno)
* Depende del ajuste del
parámetro
35.09 FUNC
FALLO
FRENO.
FRENO NO ABIERTO
NN
Estado (Símbolo
- NN: nombre del estado
- W/X/Y/Z: operaciones/salidas de estado
W: 1 = Comando de apertura de freno activo. 0 = Comando de cierre de freno activo. (Controlado a través de la salida digital o de relé seleccionada
mediante la señal
3.15 ORDEN
X:
1 = Marcha forzada (el inversor está modulando). La función mantiene activada la orden de marcha interna hasta que se cierra el freno sin importar
el estado del paro externo. Efectivo solamente cuando se ha seleccionado el paro con rampa como modo de paro
permiso de marcha y los fallos cancelan la marcha forzada. 0 = Sin marcha forzada (funcionamiento normal).
Y:
1 = Modo de control del convertidor forzado a velocidad/escalar.
Z:
1 = Se fuerza a cero la salida del generador de la función de rampa. 0 = Se activa la salida del generador de la función de rampa (funcionamiento
normal).
Condiciones de cambio de estado (Símbolo
1)
Control de freno activo
convertidor. El modo de control del convertidor se fuerza a velocidad/escalar.
2)
Comando de marcha externo activado Y solicitud de apertura de freno activa (fuente seleccionada por
3)
Par de marcha requerido al liberar el freno alcanzado
Nota: Con el control escalar, el par de marcha definido no tiene ningún efecto.
4)
Freno abierto (confirmación = 1, seleccionada con el par.
APERT
FREN). Marcha = 1.
5) 6)
Marcha = 0 U comando de cierre de freno activo Y velocidad actual del motor < velocidad de cierre del freno
7)
Freno cerrado (confirmación = 0) Y demora de cierre del freno transcurrida
8)
Marcha = 1.
9)
Freno abierto (confirmación = 1) Y demora de cierre del freno transcurrida.
10)
No se ha alcanzado el par de marcha definido al liberar el freno.
11)
Freno cerrado (confirmación = 0) Y demora de apertura del freno transcurrida.
12)
Freno cerrado (confirmación = 0).
13)
Freno abierto (confirmación = 1) Y demora de cierre del freno transcurrida.
9)
Fallo/Alarma*
FRENO NO CERRADO
10)
Fallo/Alarma*
FRENO INICIO PAR
11)
12)
Fallo/Alarma*
Fallo/Alarma*
FRENO NO CERRADO
)
W/X/Y/Z
FRENADO).
)
(35.01 CONTROL FRENO
=
(1) CON CONFIRM
(35.06 PAR APER
Desde cualquier estado
1)
BSM PARADO
2)
BSM
INICIO
3)
FRENO ABIERTO
4)
LIBERAR RAMPA
6)
CERRAR FRENO
13)
7)
o
(2) SIN
CONFIRM) O se ha solicitado el paro de la modulación del
FRENO) Y retención del freno inactiva
35.02 CONFIRM
FRENO) Y demora de apertura del freno transcurrida
(35.04 RETAR CIER
0/0/1/1
0/1/1/1
1/1/1/1
1/1/0/0
5)
0/1/1/0
8)
(11.03 MODO
35.07 PETI CIER FREN
(35.08 MANTEN FREN
(35.05 VEL CIERRE
FREN). Marcha = 0.
Control del convertidor y características
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PARO). El
= 0).
ABIE).
(35.03 RETAR
FRENO).
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