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(0) A y B todos
(1) A todos
(2) A ascendente
(3) A descend
(4) ascend auto
(5) descend auto
93.04 ACT EST VEL GNP1
Selecciona si se usa la estimación de posición con el encoder 1 para incrementar la resolución de los
datos de posición o no.
(0) FALSO
(1) VERDADERO
93.05 ACT EST VEL GNP1
Selecciona si se utiliza la velocidad calculada o estimada con el encoder 1.
(0) FALSO
(1) VERDADERO
93.06 LIM OSC GNP1
Activa el filtro transitorio del encoder 1. Los cambios del sentido de giro se omiten por encima de la
frecuencia de impulsos seleccionada.
(0) 4880 Hz
(1) 2440 Hz
(2) 1220 Hz
(3) Desactivado
Canales A y B: se utilizan flancos ascendentes y descendentes para
el cálculo de velocidad. Canal B: define la dirección de giro. *
Nota: Si se selecciona el modo de una sola pista con el parámetro
93.02 TIPO GEN
PULSOS1, el valor 0 actúa como si fuera el 1.
Canal A: se utilizan flancos ascendentes y descendentes para el
cálculo de velocidad. Canal B: define la dirección de giro. *
Canal A: se utilizan flancos ascendentes para el cálculo de velocidad.
Canal B: define la dirección de giro. *
Canal A: se utilizan flancos descendentes para el cálculo de
velocidad. Canal B: define la dirección de giro. *
El modo utilizado (0, 1, 2 ó 3) cambia automáticamente dependiendo
de la frecuencia de pulsos y conforme a esta tabla:
93.03
= 4
93.03
= 5
Modo utilizado
0
0
1
1
2
3
Bloque FW:
CONF GEN PUL
Posición medida (resolución: 4 x pulsos por revolución para encoders
de cuadratura, 2 x pulsos por revolución para encoders de una sola
pista).
Posición estimada. (Utiliza extrapolación de posición. Extrapolada en
el momento de la petición de datos).
Bloque FW:
CONF GEN PUL
Última velocidad calculada (el intervalo de cálculo es 62,5 μs...4 ms)
Velocidad estimada (estimada en el momento de la petición de datos).
La estimación incrementa la fluctuación de velocidad durante el
funcionamiento en estado estacionario, pero mejora la dinámica.
Bloque FW:
CONF GEN PUL
Se permite el cambio de sentido de giro por debajo de 4880 Hz.
Se permite el cambio de sentido de giro por debajo de 2440 Hz.
Se permite el cambio de sentido de giro por debajo de 1220 Hz.
Se permite el cambio de sentido de giro en cualquier frecuencia de
impulsos.
Frecuencia de pulsos del canal o
canales
< 2442 Hz
2442...4884 Hz
> 4884 Hz
(Véase más arriba)
(Véase más arriba)
(Véase más arriba)
Parámetros y bloques de firmware
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