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26.08 TIEM DER COM ACE
Define el tiempo de derivación para la compensación de aceleración (o deceleración). Se utiliza para
mejorar el cambio de la referencia dinámica del control de velocidad.
Para compensar la inercia durante la aceleración, se suma una derivada de la referencia a la salida
del regulador de velocidad. Se describe el principio de una acción derivada para el parámetro
TIEMP
DERIVACION.
Nota: El valor del parámetro debe ser proporcional a la inercia total de la carga y el motor, es
decir, aproximadamente 50...100% de la constante de tiempo mecánica (t
la constante de tiempo mecánica en el parámetro
Si el valor del parámetro se ajusta a cero, la función se desactiva.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia
por una rampa.
Sin compensación de aceleración
%
Referencia de velocidad
Velocidad actual
Véase también el parámetro
La fuente del par de compensación de aceleración también puede seleccionarse con el parámetro
28.06 COMPENSACION
0...600 s
26.09 TIEM F COMP ACEL
Define el tiempo de filtrado de la compensación de aceleración.
0...1000 ms
Bloque FW:
ERROR VELOCIDAD
22.02 TIEM FIL VEL
Con compensación de aceleración
%
t
26.09 TIEM F COMP
ACE. Véase el grupo de parámetros
Tiempo de derivación para la compensación de la aceleración/
deceleración.
Bloque FW:
ERROR VELOCIDAD
Tiempo de filtrado para la compensación de la aceleración. 0 ms =
filtrado desactivado.
(Véase más arriba)
mec
ACT.
ACEL.
28.
(Véase más arriba)
Parámetros y bloques de firmware
173
28.04
). Véase la ecuación de
t
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